市面上正在用的电机一般是有刷低速、有刷高速、无刷低速等无刷高速一般不常用。
高速与低速的区别主要在于有否齿轮减速齿轮减速的目的是为了提高电机的转速进而提高电机在低速时的效率增加低速时的输出扭矩一般高速电机都加有离合器目的是在电机不出力时使外轮毂脱开电机负载使滑行的距离加长但高速电机结构复杂成本较低速的高而且随着齿轮的磨损噪声加大效率也相应的降低。
我们在判断电机的性能时主要有如下几个指标 ：
1电机噪声。噪声每个电机均有但不能有金属等碰撞、弹珠挤压、摩擦的噪声允许有均匀电磁噪声这些噪声可以通过空心的金属听棒在电机轴上监听。
2电机空载电流。检测电机的空载电流主要反映电机的退磁机械的磨损损耗如果电流加大电机空载转速提高一般情况下说明退磁现象较明显。
3电机负载电流。检测电机的负载电流主要反映电机的实际运行效率如果负载电流加大但实际力矩较小说明电机效率很低有必要检查磁钢的磁能积另外线圈内部的焊接牢固也要引起重视如果为有刷电机需要检验换向器是否有短路的现象。 无刷电机霍尔常用开关型在线检测时主要检验霍尔信号的变化是否正确一般为高低电压轮流变化变化次数为磁钢数目的一半。
如果仔细查看各线电压的变化可以发现它是有规律的6次重复循环对于120度的电机变化应是100、110、010、011、001、101对于60度的电机变化应是100、110、111、011、001、000。 另外在修理无刷电机的霍尔时需注意霍尔的型号在焊接时必须戴防静电的手套或护腕电烙铁最好离线焊并注意霍尔的正反面。 在修理有刷电机装碳刷时先把碳刷放入刷握把碳刷的软铜引线拉紧并固定在引线槽中待内定子完全放入外传子后放松碳刷并检查碳刷的灵活度。